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Steuerungstechnik

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Der Begriff Steuerung (englisch control) bezeichnet im allgemeinen den Vorgang einer Veränderung, der nicht zufällig, sondern kontrolliert verläuft. Dahinter steht die Annahme einer willkürlichen Kraft, die das zu steuernde Objekt meist direkt bewegt oder kontrolliert.

Steuerung wird in der Systemtheorie als Gegensatz zur Regelung und zum Auslösen verstanden. Regelung geht stets mit Rückkopplung der kontrollierten Größe auf den Regler einher. Im Gegensatz zum Regelkreis im Sinne der Regelungstechnik fehlt in der Steuerung der Rückkopplungszweig.

In der Umgangssprache wird diese Unterscheidung oft ignoriert. Aber auch in der technischen Sprache ist der Unterschied nicht immer klar. Die Steuerung als die Gesamtheit der technischen Bestandteile eines Fahrzeugs, Schiffs oder Flugzeugs, die für das Steuern notwendig sind, muss als Beispiel notwendigerweise per Regelung bedient werden, um einen konstanten Kurs "steuern" zu können. Die ersten Servolenkungen bei PKWs gaben nicht genügend Widerstand, so dass die Lenkung leicht "verrissen" wurde. Auch Joysticks bei Computerspielen besitzen mittlerweile oft eine Kraftrückkopplung (Force Feedback), um dem Spieler eine bessere Kontrollmöglichkeit zu geben.

Nach DIN 19226 ist das Steuern ein Vorgang in einem System, bei dem eine oder mehrere Größen (Eingangsgrößen) andere Größen (Ausgangsgrößen) mittels dem System eigentümlichen Gesetzmäßigkeiten beeinflussen. Kennzeichnend für das Steuern ist ein offener Wirkungsablauf über eine Steuerstrecke gegenüber einem geschlossenen Wirkungsablauf eines Regelkreises.

       |          Eingangssignal w(t)
       V
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 | Steuerglied  |
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       |          Steuersignal u(t)
       V
 ----------------
 | Stellglied   |
 ----------------
       |          Stellgröße y(t)
       V
 ----------------
 | Steuerstrecke|
 ----------------
       |          Ausgangssignal x(t)
       V

Blockschaltbild einer Steuerung
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 |Eingangsgrößen|
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        |        
        V        
 ----------------
 |  Steuerung   |
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        |        
        V        
 ----------------
 |   Aktoren    |  Einfache Steuerkette
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        |        
        V        
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 |Ausgangsgrößen|
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        ^        
        |        
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 |  Störgrößen  |
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Siehe auch: Hedonistische Steuerung, Speicherprogrammierbare Steuerung



Weblinks




Info Hinweis: Dieser Artikel basiert auf dem Ursprungsartikel Steuerungstechnik aus der Wiki pedia und er steht unter der GNU-Lizenz link fuer freie Dokumentation, eine Autoren-Liste ist ebenfalls verfuegbar.

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